UDK 519.711.3 Doi: 10.31772/2587-6066-2020-21-1-47-53
О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТИЧНО ПАРАМЕТРИЗОВАННОГО ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНОГО ПРОЦЕССА
Ярещенко Д. И.
Сибирский федеральный университет, Российская Федерация, 660074, г. Красноярск, ул. Академика Киренского, 26, корп. 1. E-mail: YareshenkoDI@yandex.ru
В работе рассматривается новый класс моделей в условиях неполной информации. Речь идет о многомерных дискретно-непрерывных процессах для случая, когда компоненты вектора выходных переменных стохастически зависимы, причем характер этой зависимости априори неизвестен, но по некоторым каналам априорная информация соответствует одновременно как непараметрическому, так и параметрическому типу исходных данных об исследуемом процессе. Подобная ситуация приводит к системе нелинейных уравнений, одни из которых будут неизвестны, а другие известны с точностью до вектора параметров. Главное назначение модели состоит в определении прогноза выходных переменных при известных входных, причем для неявных нелинейных уравнений известно лишь то, что та или иная компонента выхода зависит от других переменных, определяющих состояние объекта. Таким образом, возникает довольно нетривиальная ситуация решения системы неявных нелинейных уравнений в условиях, когда по одним каналам многомерной системы самих уравнений в обычном смысле нет, а по другим они известны с точностью до параметров. Следовательно, модель объекта не может быть построена с помощью методов существующей теории идентификации в результате недостатка априорной информации. Если бы можно было параметризовать систему нелинейных уравнений, то при известном входе следовало бы решить эту систему, поскольку она в данном случае известна, раз этап параметризации преодолен, правда, в этом случае необходимо еще выполнить оценку параметров. Основным содержанием настоящей статьи является решение задачи идентификации при наличии частично параметризованного дискретно-непрерывного процесса, при этом этап параметризации не может быть преодолен без дополнительной априорной информации об исследуемом процессе. В этой связи схема решения системы нелинейных уравнений может быть представлена в виде некоторой последовательной алгоритмической цепочки. Сначала на основании имеющейся обучающей выборки, включающей наблюдения всех компонент входных и выходных переменных, формируется вектор невязок. А уже после этого оценка выхода объекта при известных значениях входных переменных строится на основании оценок Надарая – Ватсона. Таким образом, при заданных значениях входных переменных такого процесса предлагается осуществить процедуру оценивания прогноза выходных переменных в соответствии с разработанной алгоритмической цепочкой. Многочисленные вычислительные эксперименты по исследованию предлагаемых моделей частично параметризованных дискретно-непрерывных процессов показали достаточновысокую их эффективность. В статье приводятся результаты вычислительных экспериментов, иллюстрирующих эффективность предлагаемой технологии прогноза значений выходных переменных по известным входным.
Ключевые слова: частично параметризованный дискретно-непрерывный процесс, идентификация, непараметрические оценки, КТ-модели.
References

1. Медведев А. В. Основы теории непараметрических систем. Идентификация,
управление, принятие решений : монография / СибГУ им. М. Ф. Решетнева. Красноярск,
2018. 732 с.
2. Прогнозная модель процесса каталитической гидродепарафинизации в условиях
недостатка априорных сведений / Е. Д. Агафонов, А. В. Медведев, Н. Ф. Орловская и др. //
Тула : ТулГУ, 2018. Вып. 9. С. 456–468.
3. Медведев А. В., Ярещенко Д. И. О моделировании процесса приобретения знаний
студентами в университете // Высшее образование сегодня. 2017. Вып. 1. С. 7–10.

4. Медведев А. В., Ярещенко Д. И. О непараметрической идентификации Т-процессов //
Сибирский журнал науки и технологий. 2018. Т. 19, № 1. С. 37–44.
5. Надарая Э. А. Непараметрическое оценивание плотности вероятностей и кривой
регрессии. Тбилиси : Изд-во Тбилисского ун-та, 1983. 194 с.
6. Васильев В. А., Добровидов А. В., Кошкин Г. М. Непараметрическое оценивание
функционалов от распределений стационарных последовательностей : отв. ред. Н. А.
Кузнецов. М. : Наука, 2004. 508 с.
7. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления : пер. с англ. В. А. Лотоцкого,
А. С. Манделя. М. : Мир, 1975. 7 с.
8. Цыпкин Я. З., Основы информационной теории идентификации. М. : Наука, 1984. 320 с.
9. Медведев А. В. Теория непараметрических систем. Управление 1 // Вестник СибГАУ.
2010. № 4 (30). С. 4–9.
10. Медведев А. В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск : Наука, 1983.
173 с.
11. Цыпкин Я. З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М. : Наука, 1968. 400
с.
12. Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М. :
Физматгиз, 1963. 552 с.
13. Амосов Н. М. Моделирование сложных систем. Киев : Наукова думка, 1968. 81 с.
14. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М. : Высшая школа, 2001. 343 с.
15. Антомонов Ю. Г., Харламов В. И. Кибернетика и жизнь. М. : Сов. Россия, 1968. 327 с.
  


Ярещенко Дарья Игоревна – старший преподаватель кафедры интеллектуальных систем
управления, Сибирский федеральный университет, Институт космических и информационных
технологий. E-mail: YareshenkoDI@yandex.ru.
  


  О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТИЧНО ПАРАМЕТРИЗОВАННОГО ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНОГО ПРОЦЕССА